Un des plus anciens fromages de Normandie, dont l'appellation a pour origine géographique le bourg de Pont-l’Évêque dans le Calvados, où il est fabriqué. La recette aurait été conçue par des moines cisterciens au XIIe siècle. Ce fromage est AOP depuis 1972.

Il est connu au pays d'Auge en 1230, sous le nom de « angelot » ou « augelot ». C'est à partir du XVIIe siècle qu'il est nommé pont-l'évêque, car on le trouvait sur le marché de la ville éponyme.

L’essor du fromage en dehors de la Normandie est lié à l'arrivée du chemin de fer, qui lui permet de rejoindre la capitale et les halles de Paris, où il est vendu comme un fromage de luxe.